Qualisys Track Manager 2026.3
Let's Go! Qualisys Track Manager (QTM) 2026.3 ist nun verfügbar! Was das neue Release mitbringt:
QTM 2026.3 bringt neben der Pixel-Masks-Funktion zum manuellen Schattieren von Markerreflektionen und der Integration weiterer Kraftmessplatten nun auch eine Beta zum kontinuierlichen Verfolgen starrer Körper (z.B. Schläger) - auch bei einer zeitweisen Verdeckung von Kameraperspektiven.
Pixelbasierte Maskierungen: Abdeckung von Markerreflektionen
Reflektionen, die fälschlicherweise als weitere Marker erkannt werden, kannst du nun manuell in einer 2D-Ansicht mithilfe der "Freehand-Brush" maskieren. Die Schattierung bleibt sowohl in der Live-Aufnahme als auch im Recording erhalten und funktioniert sowohl im Preview Mode als auch im File Mode.
Im Preview Mode können Pixelmaskierungen pro Kamera gespeichert werden und dann während der Aufnahme angewendet werden. Über die Projektoptionen musst du dafür zuvor Pre-Process 2D-Daten und Pixelmaskierungen aktiviert haben.
Im File Mode können Maskierungen pro Kamera in einer Date gespeichert werden. Die Datei muss dafür zur Anwendung inklusive der Maskierungen erneut verarbeitet werden. Dazu musst du im Dialogfeld Dateibearbeitung (oder file reproccessing) zuvor die Funktion Pre-Process 2D-Daten aktivieren.
Wichtig: Damit die Änderung wirksam wird, müssen auch die 3D-, 6DOF- und Skelettdaten neu verarbeitet werden!
Rigid Body Tracker: Update
Der neue Tracker kann aus den 2D-Aufnahmen direkt 6 Freiheitsgrade erkennen, ohne zuvor das markerbaiserte 3D-Modell zu konstruieren. Somit kann der Tracker weiterlaufen, auch wenn das beobachtete Objekt zeitweise für einige Kameras nicht sichtbar ist (bspw. wenn der Schläger vom Athleten verdeckt wird). Dafür reicht es auch, wenn zwischenzeitlich nur eine Kamera das starre Objekt wahrnimmt.
Vor der Anwendung musst du sicherstellen, dass du das starre Objekt (Rigid Body) eingestellt ist. Dafür musst du prüfen, ob die richtigen Definitionen unter 6DOF Tracking für das starre Objekt geladen sind. Anschließend unter Rigid Body Identification auf Import Bodies… klicken, die gewünschten Rigid Bodies auswählen und bestätigen. Diese Rigid Bodies sind als typische Anwendungen bereits identifiziert. Stelle sicher, dass dein zu beobachtendes starres Objekt in der Rigid Bodies List aufgezählt wird, und importiere dieses darüber.
Wenn du keinen passenden "Rigid Body" für deine Anwendung in der Liste findest: Erhöhe den Wert für Max. Residual oder Bone Tolerance unter Identification of Rigid Bodies. Du kannst ein Rigid Body aus der Liste auch nach deinen Vorstellungen manuell adaptieren.
Bei zu vielen falschen Vorschlägen für dein Objekt, verringere den Wert für Max. Residual.
Und noch mehr...!
Das QTM Scripting Interface (QSI) enthält nun Module für die aktuelle Kalibrierung und die Kalibrierungseinstellungen und unterstützt Pixelmaskierungen. QSI läuft nun unter Python 3.14. Alle Pakete von Drittanbietern, auf die Ihre Skripte angewiesen sind, müssen neu installiert werden.
Ausführliche Informationen zu den QSI-Updates findest du im QTM-Skripting-Changelog.
