Bevor Sie mit diesem Kapitel beginnen, sollten Sie Ihre Daten bereits in Visual3D bearbeitet und abgespeichert haben.

Sobald Sie die Visual3D-Datei gespeichert haben, können Sie einen Gangreport für Ihren Patienten erstellen. Klicken Sie dafür auf das Dropdown-Menü neben Analyze in der linken Leiste in QTM und wählen den gewünschten Report-Typ aus.

• Word report erstellt und öffnet einen Patienten-Report in Microsoft Word. (Baker, McGinley und Thomason – Impairment focused interpretation, Miami 2010)
• Offline web report erstellt und öffnet einen interaktiven web-basierten Report.
• Compare sessions erlaubt es Ihnen, zwei Sessions auszuwählen und die Daten zusammen in einem Microsoft Word Report anzuzeigen. Beide Sessions müssen bereits in Visual3D bearbeitet worden sein, und ein einzelner Word Report für jede Messung erstellt worden sein.

Wordreport

Wenn Sie diese Option wählen, holt sich QTM automatisch die Daten aus Visual3D und fügt Sie in ein neues Microsoft Word-Dokument ein. Der Report erhält die persönlichen Patientendaten, spezifische Parameter (Schrittlänge etc.), ein Bewegungsprofil, EMG Daten sowie die Graphen aus der Visual3D Analyse.

Der Report kann durch Kommentare, Logos oder beliebige andere Informationen individualisiert werden. (Informationen hierzu finden Sie in der Dokumentation Ihres PAF-Moduls.)

Speichern Sie den Report indem Sie auf das Diskettensymbol in der oberen Leiste klicken oder den Shortcut Strg+S auf der Tastatur nutzen.
Jedes Mal, wenn Sie für eine Session die Option Word Report in QTM auswählen, wird der bisherige Word Report zu dieser Session überschrieben. Es empfiehlt sich deshalb Ihren individualisierten Report unter einem anderen Namen abzuspeichern.
Sie können im nächsten Schritt den Report ausdrucken oder ihn als PDF abspeichern (File -> Print).

Offline Webreport

Wenn Sie diese Option wählen, holt sich QTM automatisch die Daten aus Visual3D und fügt Sie in einen Report, der im Browser geöffnet wird ein. Dieser Report wird lokal auf Ihrem Computer gespeichert (nicht online) und kann deshalb nicht extern eingesehen werden, es sei denn, Sie versenden ihn. Wenn Ihre Einrichtung es nicht erlaubt, Web Reports zu teilen, können Sie den Report dennoch nach Ihren Wünschen anpassen und als PDF abspeichern.

Der Webreport besteht aus zwei Abschnitten. Auf der linken Seite finden Sie die persönlichen Patientendaten, räumlich-zeitliche Parameter, ein Bewegungsanalyse-Profil, EMG-Daten und die Graphen aus der Visual3D Analyse. Sie können durch den Report scrollen oder die Hyperlinks im oberen Bereich nutzen. In den Graphen können Sie zwischen Mittelwertkurven und Konsistenzkurven wechseln.

Auf der rechten Seite sehen Sie eine interaktive 3D-Ansicht und Videos zu den einzelnen Trials. Im zugehörigen Dropdown-Menü können Sie auswählen, welcher Trial angezeigt wird. Mit dem Play-Button über der 3D-Ansicht spielen Sie die gewählte Aufnahme ab. Video und 3D-Ansicht werden synchron abgespielt, sodass Sie die Marker-Daten mit den Videos vergleichen können.

Der Webreport erlaubt es Ihnen Anmerkungen (Features) zu den einzelnen Graphen zu machen:

1. Klicken Sie auf das ‚+‘-Symbol neben einem Graphen (Add feature).
2. Präzisieren Sie Ihre Anmerkung und klicken Sie auf Save.
3. All Ihre Anmerkungen werden in der rechten Leiste (unten) aufgelistet. Sie können Beeinträchtigungen (Impairments) und Handlungsempfehlungen zu Ihren Anmerkungen hinzufügen.
4. Nachdem Sie eine Beeinträchtigung hinzugefügt haben, können Sie definieren, wie relevant die Beobachtung ist und wie groß ihr Effekt auf das Gangbild ist.
5. Sie finden eine Zusammenfassung der Beeinträchtigungen unter Findings, im oberen linken Teil des Reports.
6. Unter Findings können Sie außerdem beliebige Kommentare zur Verletzungshistorie, den Videos oder der Datenqualität einfügen.

Nachdem Sie alle gewünschten Informationen eingetragen haben, können Sie den Report durch klick auf PRINT als PDF abspeichern oder direkt ausdrucken.

Compare Sessions Report

Diese Funktion ermöglicht es Ihnen, die Daten von zwei verschiedenen Ganganalysen (z .B. Prä- und Post-OP, barfuß vs. Schuhe) in einem Report zu vergleichen. Damit ein Vergleich möglich ist, müssen beide Sessions bereits in Visual3D ausgewertet und eigene Word- oder Webreports erstellt worden sein.

1. Öffnen Sie in QTM die spätere Session der beiden, die Sie vergleichen möchten. Klicken Sie auf Analyze à Compare Sessions. QTM öffnet ein Fenster, in dem Sie den Vergleichsreport auswählen können.
2. Klicken Sie auf Browse… (oben) und wählen den Report der früheren Session aus. Klicken Sie anschließend auf Open.
3. Klicken Sie auf Browse… (unten) und wählen den Report der späteren Session (die Sie gerade in QTM geöffnet haben) und klicken auf Open.
4. Sobald Sie beide Sessions ausgewählt haben, klicken Sie auf Confirm and resume.

Der Report wird nun erstellt und automatisch in Word geöffnet. Das Format ist identisch zu einem Einzel-Session Report.

Die Graphen beinhalten eine durchgezogene und eine gepunktete Linie, zur Unterscheidung der beiden Sessions. Passen Sie den Report an und speichern ihn anschließend ab.

Ihre Ganganalyse ist nun abgeschlossen!

Der Beitrag Der Gangreport (Kapitel 9) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Bevor Sie mit diesem Kapitel beginnen, sollten Sie Ihre Daten bereits in QTM betrachtet und bearbeitet haben, so wie in den vorherigen Kapiteln beschrieben.

Sobald sichergestellt wurde, dass die Marker in allen Aufnahmen richtig gelabelt wurden, kann die eigentliche biomechanische Analyse beginnen. Beachten Sie, dass nur überprüfte Aufnahmen einen Haken neben sich haben sollten (linke Spalte). Alle Messungen mit falschen Labels, die in die Auswertung einbezogen werden, mindern die Qualität der Analyse.

Export der Dateien in Visual3D

Am unteren Ende der „Project automation“ Leiste auf der linken Seite, klicken Sie auf das Dropdown-Menü („Analyze“) und wählen „Visual3D Analysis“.

QTM führt nun automatisch eine Reihe von biomechanischen Analysen durch, exportiert die Daten und öffnet die Ergebnisse in der Visual3D Software. Ein Ergebnisfenster zeigt die Anzahl und Art an Fehlern die während der Analyse aufgetreten sind sowie von potentiellen Problemen (zum Beispiel, wenn nicht alle Kontakte der Füße mit den Kraftmessplatten in Ordnung waren). Wenn Fehler oder Warnungen auftreten, sollten Sie die Daten in Visual3D besonders gründlich betrachten.

Klicken Sie auf OK, um das Ergebnisfenster zu schließen.

Überprüfen der Daten

Visual3D ist aus mehreren Reitern aufgebaut. Es empfiehlt sich folgendermaßen vorzugehen:

Models: Hier wird die statische Aufnahme Ihres Patienten mit dem zugehörigen biomechanischen Modell für das angewendete Markerset dargestellt.

Überprüfen Sie optisch, ob das Modell in Ordnung aussieht. Wenn alle Marker akkurat platziert und richtig gelabelt wurden, wird das Modell anatomisch korrekt aussehen. Wenn Fehler bei der Platzierung oder Zuweisung der Marker gemacht wurden, sollten Sie offensichtliche Probleme im Modell erkennen können (z.B. Knochen, die quer durch den Körper gehen).

Reports: In diesem Menü wird ein vorläufiger Report basierend auf den Messdaten angezeigt. Navigieren Sie durch den Report und überprüfen Sie die angezeigten Messdaten und Winkelverläufe, um mögliche Fehlerquellen ausfindig zu machen.

Der Report beinhaltet Abschnitte zu „Räumlich-zeitlichen Parametern“, „Gelenkwinkelvergleichen“, „Gelenk-Kinetik-Vergleichen“ und „Bewegungsanalyse-Profilen“. In Default werden Messdaten für die linke Körperseite in rot und Daten für die rechte Körperseite in blau dargestellt.
Es ist wichtig die „Consistency Graphs“ zu überprüfen. In diesen Graphen, werden alle Einzelmessungen des Patienten zusammen aufgetragen. Die vertikalen Geraden stehen dabei für die TOE-OFF Events und die horizontalen Linien für die Daten aus der statischen Aufnahme. Mit Doppelklick können Sie in eine der Abbildungen hereinzoomen und beurteilen, ob die dargestellten Kurven aus den Einzelmessungen zueinander passen. Weicht eine der Kurven signifikant von den anderen ab, könnte dies für ein Problem in der zugehörigen Messung sprechen.

Beachten Sie, dass die Daten zeitnormalisiert dargestellt werden. Dies bedeutet, dass die X-Achse von Fersenaufsatz bis Fersenaufsatz geht anstatt eine Zeitachse darzustellen.

Korrektur des Fußkontakt-Events in Visual3D

Meistens, wenn Ihnen im Ergebnisfenster Fehler oder Warnungen angezeigt werden, oder Ihnen Fehler in den Daten auffallen, sind ungenaue oder schlechte Kontakte der Füße mit den Kraftmessplatten die Ursache.
Wenn Sie den Mauszeiger auf eine der Kurven im consistency graph halten, wird angezeigt, aus welcher Aufnahme die Daten stammen (z.B. „IOR 7, Frame 54“).

Um die zugehörige Messung näher zu betrachten, klicken Sie auf den Reiter „Signals and Events“ und wählen die passende Aufnahme aus der Dropdown-Liste oben rechts aus.

Nutzen Sie den Slider am unteren Bildrand, um die Aufnahme Bild für Bild zu betrachten.

Wenn Sie die Daten einer Aufnahme mit fehlerhaftem Kraftmessplattenkontakt nutzen wollen, können Sie die problematischen Events löschen.

Event löschen

1. Klicken Sie auf das Edit Events Icon am oberen Bildrand, um eine Liste mit Gangevents zu öffnen.
2. Identifizieren Sie das problematische Event (nur ein Teil der Kraftmessplatte wurde mit dem Fuß berührt, oder zwei Füße gleichzeitig auf einer Platte) und nutzen die Frame-Nummer am unteren Bildrand. Im Beispiel identifiziert Visual3D das RON-Event (right foot on) anhand des ersten Fußkontaktes des rechten Fußes mit der Kraftmessplatte. In Wahrheit war der Kontakt dieses Fußes mit dem Boden jedoch vor der Kraftmessplatte, sodass die Analyse ungenau ist. Wählen Sie das Event in der Liste aus und klicken auf „Delete Label“.
   
3. Klicken Sie auf „Commit Changes“ und danach auf „Close“, um die Änderungen zu übernehmen.
4. Als nächstes klicken Sie auf das Recalc Icon in der oberen Leiste, damit Visual3D die Änderungen in die Analyse einbezieht.
5. Überprüfen Sie erneut den consistency graph, um sicherzugehen, dass der Ausreißer verschwunden ist.

Manche fehlerhafte Events werden automatisch von Visual3D entfernt und erst gar nicht in der Liste angezeigt. Kraftmessplattenkontakte bei denen der Kraftvektor rot und nicht blau angezeigt wird, werden nicht für die Analyse berücksichtig.

Wenn im Ergebnisfenster weiterhin Fehler oder Warnungen angezeigt werden, müssen Sie unter Umständen erneut nach problematischen Events suchen. Wenn das Problem im Timing liegt und nicht am Kraftmessplattenkontakt, können Sie die Daten im „Signals and Events tab“ berichtigen:

1. Wie zuvor, öffnen Sie die fragliche Aufnahme über das Dropdown-Menü oben rechts und klicken auf das „Edit Events icon“.
2. Wenn, zum Beispiel, der erste rechte Versenaufsatz (RHS) in Frame 44 gesetzt ist, obwohl er eigentlich in Frame 39 passierte, können Sie die Frame-Nummer ändern, anstatt das Event zu löschen. Stellen Sie sicher, dass das Event hervorgehoben ist und klicken dann auf die Pfeile unter der Labelliste, um die Frame-Nummer anzupassen.
   
3. Visual3D benutzt einen Mustererkennungsalgorithmus, um Events zu erkennen, während der Patient nicht auf der Kraftmessplatte ist. Deshalb sollten Sie nach einer Änderung alle Events desselben Typs überprüfen. Wenn Sie mit der Anpassung der Events fertig sind, klicken Sie „Commit Changes“ und danach „Close“ und „Recalc“, wie zuvor.

Speichern der Datei

Die Anzahl der Warnungen muss nicht auf 0 reduziert werden, bevor Sie fortfahren können. Warnungen stellen nur potentielle Fehler dar, und solange Sie keine Ausreißer erkennen können, können Sie mit dem Report fortfahren.

Speichern Sie die Visual3D Datei über das Diskettensymbol und schließen das Programm. Es ist nun möglich den finalen Report für Ihren Patienten zu erstellen.

Der Beitrag Ganganalyse mit Visual 3D (Kapitel 8) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Das Neu-labeln von Markern benötigt manchmal weitere Schritte, wenn zum Beispiel Markernamen verschwinden oder während der Messung ihre Zuordnung tauschen. Die einfachste Lösung ist es, solche Messungen zu verwerfen und eine andere Messung für die Auswertung zu nutzen. Deshalb ist es immer zu empfehlen, einige Reserve-Gangversuche aufzunehmen. Wenn dies nicht möglich sein sollte, können Sie die folgenden Anweisungen als Hilfe nutzen.

Definition von Trajektorien

Eine Trajektorie ist der Verlauf eines einzelnen Markers während der Messung. Idealerweise weist QTM jedem Marker nur eine einzige Trajektorie zu, dies funktioniert jedoch nicht immer.

Es gibt drei verschiedene Arten von Trajektorien:

Gemessene (Measured): Trajektorien, die tatsächlich von QTM während der Aufnahme getrackt wurden. Der häufigste und leicht verständlichste Typ ist eine einzelne gemessene Trajektorie, bei der der Marker während des gesamten Versuchs nur einen einzigen Namen zugewiesen bekommen hat. Gemessene Trajektorien können auch aus mehreren gemessenen Teilen bestehen, die mit einem einzigen Marker verbunden sind. Diese Art von Trajektorie ist in der Regel unproblematisch, obwohl die Teile manchmal zeitlich nicht korrekt aneinandergereiht werden.

Lücken-Gefüllt (Gap-filled): mathematisch von QTM berechnete Trajektorien, um kleine Lücken in gemessenen Trajektorien zu füllen. Wenn ein Marker zum Beispiel während des Gangversuches kurzzeitig verdeckt wird, erstellt QTM einen Abschnitt, um die Lücke zu füllen, und verlinkt diesen mit dem gemessenen Abschnitt.

Gemischt (Mixed): Trajektorien, die aus zwei oder mehr Abschnitten, die gemessene und berechnete Anteile beinhalten, bestehen.

Einige Trajektorien können unter Umständen überhaupt nicht identifiziert werden; sie werden im unteren rechten Bereich in Rot dargestellt. Bei den nicht identifizierten Trajektorien kann es sich um echte Marker-Bahnen handeln, die nicht gelabelt sind, oder um unzusammenhängende Reflexionen, die die Kameras im Laufe der Ganganalyse aufgenommen haben.

Die Größe der Bildausschnitte in denen eine Trajektorie oder ein Teil einer Trajektorie aufgenommen wurde, kann unter „Range“ in der rechten Leiste gefunden werden. Um bestimmte Einzelbilder anzuzeigen, nutzen Sie den Slider und die Frame Nummer am linken unteren Bildrand.

Neu-labeln von Trajektorien

Wenn Sie in eine Situation kommen, in der ein Marker für eine bestimmte Zeit richtig gelabelt ist und in einem anderen Abschnitt plötzlich falsch gelabelt ist, bedeutet dies, dass die zugehörige Trajektorie aus verschiedenen Abschnitten besteht. Nur weil QTM eine Trajektorie einem bestimmten Marker zuweist, bedeutet dies nicht, dass die Zuordnung immer richtig ist. Die Trajektorie könnte den zugewiesenen Marker im Verlauf der Messung geändert haben. QTM oder der Nutzer könnten außerdem mehrere Trajektorien, die alle zu demselben Marker gehören, finden, die dann als einzelne Abschnitte derselben Trajektorie aufgelistet werden.

Wenn eine Trajektorie aus zwei oder mehr Anteilen zusammengesetzt ist, taucht in der rechten Leiste ein ‚+‘ auf. Ein Klick auf das ‚+‘ lässt die einzelnen Teile anzeigen.

Unter „Neu-labeln von Markern“ im vorherigen Kapitel wurde bereits gezeigt, wie Marker gelabelt werden können und einzelne Trajektorien getauscht werden können. Dieselbe Methode kann für Anteile von Trajektorien angewendet werden.

Um den richtigen Marker einer Trajektorie im unteren rechten Fenster zuzuweisen, klicken Sie per Rechtsklick auf die Trajektorie oder einen ihrer Anteile und wählen „Identify“. Suchen Sie nun den passenden Marker aus. Alternativ können Sie die entsprechende Trajektorie per Drag&Drop (Linksklick) auf das passende Label im oberen rechten Fenster ziehen.

Wenn ein Marker mit der falschen Trajektorie verbunden ist, können Sie sein Label entfernen, um eine Neuzuweisung zu ermöglichen. Rechtsklicken Sie dafür auf den Marker, wählen „Identify“ -› „Unidentified” oder Linksklicken Sie den Marker und drücken U auf Ihrer Tastatur. Danach können Sie dem Marker wie gehabt über „Identify“ oder Drag&Drop das passende Label zuweisen.

Wenn zwei Marker ihre Positionen getauscht haben sollten, können Sie die ganzen Trajektorien oder Teile davon austauschen. Lassen Sie dafür strg gedrückt, während Sie die beiden Marker auswählen. Rechtsklicken Sie nun auf einen von ihnen und wählen
„Swap parts“ → „Swap selected parts“ oder nutzen Sie den Shortcut S. Wenn Sie nur die Zuweisung im aktuellen Frame austauschen möchten, wählen Sie „Swap parts“ -> “Swap current frame part“ oder drücken Sie W auf Ihrer Tastatur.

Aufteilen von Trajektorien

Es wurde bereits beschrieben, wie QTM verschiedene Anteile einer Trajektorie verbindet, und häufige Fehler besprochen. Ein seltener Fehler ist, dass eine einzelne gemessene Trajektorie zwischenzeitlich auf einen anderen Marker überspringt. Die einzige Lösung hierfür ist es, die Trajektorie manuell in verschiedene Anteile aufzuteilen:

1. Nutzen Sie den Slider oder die Pfeiltasten, um das letzte Frame, in dem der richtige Marker zugewiesen wurde, zu finden.
2. Rechtsklicken Sie den Marker und wählen „Split part after current frame“ oder drücken Sie X auf der Tastatur.
3. Die beiden entstandenen Abschnitte behalten vorerst dasselbe Label wie zuvor.
4. Nun können Sie den zweiten Teil neuzuweisen.

Mit diesem Kapitel haben Sie alle Informationen, die Sie benötigen, um Ihre Gangaufnahmen komplett und akkurat zu labeln. Wenn weitere Probleme auftreten sollten, zögern Sie nicht, den Qualisys Support zu kontaktieren.

Der Beitrag Die erweiterte Datenverarbeitung (Kapitel 7) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Im ersten Teil sind wir bereits auf das Dateimanagement, das Zuschneiden von Messungen, das Überprüfen des Kraftmessplattenkontaktes sowie das Labeln von Markern eingegangen. Der 2. Teil des Kapitels beschäftigt sich mit einer fortgeschrittenen Vorgehensweisen beim Labeln von Markern und der Nutzung des AIM-Models.

Neu-Aufbereitung der Daten

Begegnen Ihnen Aufnahmen mit vielen ungelabelten Markern, was häufig zu Beginn eines Projektes, wenn das AIM Modell noch nicht gut „trainiert“ ist auftritt, können Sie die Daten neu aufbereiten und manuell labeln.

Versuchen sie zuerst das AIM-Modell zum Zuweisen der Marker zu nutzen:

1. Zur Aufbereitung nutzen Sie das Icon in der oberen Leiste oder den Shortcut Strg+Shift+R auf der Tastatur:
2. Es öffnet sich ein neues Fenster. Überprüfen Sie, dass NUR die folgenden Felder angewählt sind: „Pre-process 2D data“, „Track the measurement“ und „Apply the current AIM models“.
3. Aus dem Dropdown Menü neben „Apply the current AIM models“ wählen Sie „AIM settings from… project“.
4. Klicken Sie auf „OK“ und QTM wird automatisch alle Labels entfernen, die Daten neu aufbereiten und neu labeln.

Tauchen weiterhin viele ungelabelte Marker auf, können Sie die Aufbereitung ohne das AIM Modell wiederholen und alle Marker manuell labeln:

1. Öffnen Sie das Aufbereitungsfenster (Strg+Shift+R) und wählen NUR „Pre-process 2D data“ und „Track the measurement“. Bestätigen Sie mit „OK“.
2. Nachdem QTM die Aufbereitung abgeschlossen hat, werden keine Marker mehr gelabelt sein und alle Marker in der rechten Leiste unter „Unidentified trajectories“ angezeigt werden.
3. Rechtsklicken Sie auf „Trajectory“ in der rechten Leiste und wählen „Load label list“.
4. Es öffnet sich eine Dateiauswahl, in der Sie zu Ihrem Projekt navigieren und dort den Ordner „AIM models“ öffnen müssen. Wählen Sie die Label_List, die zu Ihrem verwendeten Markerset gehört und klicken Sie auf „Open“.
5. Es werden nun alle Labels in der Spalte Trajectory in der rechten Leiste angezeigt; ohne zugewiesene Marker. Alle Marker in der 3D-Ansicht werden weiterhin als rote Kugeln dargestellt.
   
6. Um die Marker schnell manuell zu labeln, klicken Sie auf „ID“ in der linken Leiste der 3D-Ansicht. Wählen Sie nun das erste Label in der rechten Leiste an und klicken auf den entsprechenden Marker in der 3D-Ansicht, um ihn zuzuweisen. Das Programm springt nun automatisch zum nächsten Label in der Liste, dem Sie wieder per Linksklick einen Marker aus der 3D-Ansicht zuweisen können. Fahren Sie fort, bis alle Marker zugewiesen sind und klicken danach auf den Mauszeiger in der linken Leiste, um den ID-Modus zu beenden.

Sobald alle Marker korrekt zugewiesen sind, können Sie die Messung abspeichern und damit das AIM-Model optimieren. Sollten immer noch Probleme mit der Zuweisung der Marker auftreten, nutzen Sie Kapitel 7: Die erweiterte Datenverarbeitung als Hilfe.

Optimierung des AIM Modells

QTM nutzt die vorerstellte automatische Erkennung von Markern (AIM), um die Marker zuzuweisen. Es handelt sich um ein lernendes Modell; das Hinzufügen der Gangaufnahmen Ihres Patienten zu diesem AIM hilft der Software zukünftige Aufnahmen besser zu verarbeiten, sodass sie weniger Zeit für das manuelle Labeln aufwenden müssen.

ACHTUNG: Eine Verbesserung des AIM Modells wird nur erreicht, wenn alle Marker Ihrer Aufnahme korrekt zugewiesen sind! Unkorrekt gelabelte Marker verschlechtern die Qualität des Modells. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob eine Messung korrekt gelabelt ist, fügen Sie sie nicht dem Modell hinzu!

1. Wenn Sie sicher sind, dass alle Marker korrekt gelabelt sind, klicken Sie auf „AIM“ in der oberen Leiste und wählen „Generate Model“.
2. In dem Fenster, das sich öffnet wählen Sie „Add to existing model(s)“ und wählen im unteren Bereich das dynamische Modell, das zu Ihrem Markerset gehört. Anschließend klicken Sie auf „Next“.
3. Das nächste Fenster wird eine Vorschau der hinzugefügten Aufnahme zeigen. Stellen Sie sicher, dass alle Marker an den richtigen Positionen sind und dass die Verbindungslinien in Ordnung sind und klicken Sie „Next“.
4. Das nächste Fenster bestätigt, dass das Modell erfolgreich generiert wurde und kann über „Finish“ geschlossen werden. Ihr AIM-Model wurde also um die hinzugefügte Aufnahme erweitert.

Fahren Sie so mit allen Messungen fort (Zuschneiden der Messung, Überprüfung des Kraftmessplattenkontakts, Zuweisen der Labels). In der linken Leiste unter „Project automation“ werden alle Messungen, deren Checkbox angewählt ist für die finale Analyse berücksichtigt.

Haben Sie genügend Aufnahmen für die finale Analyse vorbereitet, können Sie mit Kapitel 8: Ganganalyse mit Visual3D fortfahren.

Der Beitrag Datenbearbeitung (Kapitel 6b) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Sie können direkt nach der Aufnahme der Gangversuche mit der Auswertung Ihrer Daten beginnen oder dies zu jedem beliebigen späteren Zeitpunkt tun. Für die folgenden Schritte muss Ihr Kamerasystem weder eingeschaltet, noch angeschlossen sein.

Zugriff auf die Daten

QTM speichert die aufgenommenen Messdaten Ihres Patienten automatisch ab. Um die Aufnahme später zu betrachten, starten Sie QTM und öffnen das passende Projekt.

1. Sobald das QTM-Interface angezeigt wird, können Sie per Doppelklick auf die ID Ihres Patienten in der linken Leiste unter „Project automation“ auf alle Aufnahmen dieses Patienten zugreifen.

2. Durch Doppelklick auf das Datum der gewünschten Session werden die entsprechenden Sub-Sessions angezeigt.

3. Doppelklicken Sie die Sub-Session, die Sie analysieren möchten, und es werden alle dazugehörigen Gangaufnahmen als Dropdown-Menüs gezeigt.

4. Öffnen Sie eine der Messungen durch Klick auf das Dropdown-Menü und „Open“.

Alternativ: Ist QTM bereits geöffnet, erreichen Sie die einzelnen Aufnahmen über den „Project data tree“ in der linken Leiste.

1. Klicken Sie auf das kleine Dreieck neben dem Schriftzug „Project data tree“ um die Ordnerstruktur anzuzeigen.

2. Klicken Sie auf das kleine „+“ neben dem Patientenordner, um die Ordner der datierten Sessions, die Sie während der Patientenvorbereitung angelegt haben, anzuzeigen. Durch Klick auf das „+“ neben einer Session lassen Sie die Sub-Sessions anzeigen.

3. Jeder Gangversuch wird als einzelne Datei unter der entsprechenden Sub-Session aufgelistet. Öffnen Sie eine der Dateien per Doppelklick.

Zuschneiden einer Aufnahme

Wie schon bei der statischen Aufnahme, ist es wichtig zu gewährleisten, dass nur „gute“ Daten für die finale Analyse verwendet werden. Scrollen Sie durch die Messung indem Sie wie zuvor die Play– und Stop-Icons in der oberen Leiste verwenden, die Leertaste und die Pfeiltasten nutzen oder die Zeitleiste am unteren Bildrand verwenden.

Sollten Sie bereits Erfahrung im Umgang mit dem Trigger zum Starten und Stoppen der Messungen haben, ist es nicht unbedingt nötig, Ihre Aufnahmen zu schneiden. Nichtsdestotrotz lohnt es sich, die Bereiche zu schneiden, in denen Ihr Patient sich außerhalb des Messvolumens aufgehalten hat. Viele Anwender mit Kraftmessplatten schneiden ihre Messungen auf den Bereich von einem Schritt vor den Kraftmessplatten bis einen Schritt nach den Kraftmessplatten. Schneiden können Sie die Messung, indem Sie die Pfeile am rechten und linken Ende der Zeitleiste Richtung Mitte bewegen.

Vergessen Sie nicht, die Messung danach über das entsprechende Icon oder Strg + S abzuspeichern.

Überprüfung des Kraftmessplattenkontakts

Auch wenn Sie den Kraftmessplattenkontakt unmittelbar nach der Aufnahme eines Gangversuchs überprüft haben, ist es wichtig, jede Messung vor der finalen Auswertung erneut zu überprüfen. Wie bereits erwähnt (Kapitel 5: Die Gangversuche), ist es hierfür hilfreich, in die 2D-Ansicht zu wechseln und die beiden Videokameras (sagittal und frontal) anzeigen zu lassen. Mit dem Mausrad können Sie das Videobild näher zoomen. Denken Sie daran, dass die Kraftdaten nur genutzt werden können, wenn zu jedem Zeitpunkt nur ein Fuß des Patienten eine Kraftmessplatte berührte und kein Fuß über den Rand einer der Platten ragte.

Identifizieren der Marker

Bevor Sie die Daten einer Aufnahme auswerten können, müssen alle Marker im zugeschnittenen Bereich richtig gelabelt sein.Überprüfen Sie zusätzlich, ob in der rechten Leiste im Abschnitt „Labeled trajectories“ alle Marker ein Fill Level von nahezu 100% zeigen. Bei dynamischen Versuchen erreicht die Software unter Umständen nur Werte um 90% bei der automatischen Markererkennung. Je nach verwendetem Markerset werden bestimmte Körpersegmente aus mehr als 3 Markern berechnet, sodass ein Fill Level unter 100% kein Grund zur Beunruhigung ist.

Als nächstes navigieren Sie durch die Markerliste durch Anklicken der Markernamen oder mit den Pfeiltasten auf der Tastatur, um sicherzugehen, dass in der 3D-Ansicht jeweils der richtige Marker weiß hervorgehoben wird.

Danach scrollen Sie mit dem Slider durch die Aufnahme und beobachten das 3D-Modell aufmerksam. Es lohnt sich, die Ansicht auf die Marker näher heran zu zoomen. Das Ziel ist es, sicher zu gehen, dass alle Marker bis zum Ende der Messung korrekt gelabelt bleiben.

Mögliche Fehlerindikatoren können zum Beispiel sein, dass eine der gelben Linien zwischen zwei Markern plötzlich zu einem anderen Marker springt oder dass einer der Marker in der Ansicht seine Farbe verändert. Verschwindet einer der Marker kurzzeitig, weil der Proband ihn zum Beispiel mit seiner Hand blockiert hat, kann die Software diese entstandenen Lücken mathematisch füllen.
Die gründlichste, aber zeitaufwändigste Methode ist es, nacheinander jeden Marker anzuwählen und durch die komplette Messung zu scrollen, um zu sehen, ob er korrekt gelabelt ist.
Egal für welchen Weg Sie sich entscheiden, es empfiehlt sich, am Ende durch Drücken von J auf der Tastatur sicherzugehen, dass Sie keinen Marker ausgelassen haben (springt zur nächsten ungelabelten Trajektorie).
Ist die Messung fertig bearbeitet, können Sie damit Ihr Aim-Model trainieren oder fortfahren.

Neu-labeln von Markern

Sollten Sie eine falsch gelabelte Trajektorie finden, ist es nötig, diese manuell zu korrigieren, bevor Sie mit der Auswertung fortfahren können.

Rechtsklicken Sie dafür den Namen der Trajektorie in der rechten Leiste oder direkt auf den Marker in der 3D Ansicht und wählen Sie den korrekten Namen aus. Alternativ können Sie den Marker aus der Ansicht per Drag&Drop auf den passenden Namen ziehen (linke Maustaste).

Ist der Name, den Sie einem Marker zuweisen möchten, bereits vergeben, müssen Sie ihn erst frei machen. Dafür müssen Sie auf den Namen klicken und U auf Ihrer Tastatur drücken (un-identify). Alternativ können Sie mit Rechtsklick auf den Marker klicken und „Identify“→“Unidentified“ auswählen. Danach können Sie den Namen neu zuweisen.

Da viele Marker eng beieinander liegen, kommt es vor, dass der Algorithmus zwei Marker miteinander vertauscht. Wenn Ihnen dies auffällt, halten Sie Strg auf der Tastatur gedrückt und wählen Sie beide Marker mit der linken Maustaste an. Durch drücken von S auf der Tastatur tauschen Sie die Namen aus. Alternativ können Sie, wenn beide Marker angewählt sind, auf einen von ihnen Rechtsklick, „Swap parts“→“Swap selected parts“ wählen.

Denken Sie daran, dass Cluster im Uhrzeigersinn beginnend mit dem oberen linken Marker gelabelt werden müssen (R_SK1 links oben, R_SK2 rechts oben, R_SK3 rechts unten und R_SK4 links unten).

Über Strg+Z können Sie einen Schritt zurück und mit Strg+Y einen Schritt vor springen.

Der Beitrag Datenbearbeitung (Kapitel 6a) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Bevor die Gangversuche aufgenommen werden, sollte bereits die statische Aufnahme durchgeführt worden sein.
Ihr Patient sollte wissen, wo er im Versuch langzugehen hat. Am besten machen Sie es vor und geben dem Patienten danach genügend Zeit einige Testversuche durchzuführen, bevor Sie mit der eigentlichen Messung beginnen.

Wichtig: Der Patient muss sich nicht die ganze Zeit im Messvolumen aufhalten. Normalerweise startet der Patient am Rand oder außerhalb des Messbereichs, durchquert anschließend das Volumen und endet am Rand oder außerhalb des Messbereichs. Dadurch ist gewährleistet, dass das Gangbild des Patienten im Messbereich so natürlich wie möglich ist.

Erwähnen Sie die Kraftmessplatten gegenüber dem Patienten nicht! Dies könnte das natürliche Gangbild stören. Versuchen Sie von Aufnahme zu Aufnahme den Startpunkt des Patienten so zu verschieben, dass beim Gehen jeweils ein Fuß pro Kraftmessplatte landet. Es bietet sich an, verschiedene Startpositionen in Ihrem Labor dauerhaft zu markieren.
Sie sollten stets daran denken, dass sobald eine Kamera (ausversehen) berührt wurde, das Kamerasystem neu kalibriert werden muss.

Ebenso müssen Sie Ihre Messungen beginnend mit der statischen Messung wiederholen, sobald sich ein Marker vom Patienten löst und neu befestigt werden muss.

Aufnahme der Gangversuche

Klicken Sie in der Projektübersicht (linke Leiste) unter dem Punkt Gait auf das erste rote Dropdown-Menü (Missing – required). Wählen Sie hier Capture und Ihr Kamerasystem schaltet direkt in den Live-Modus.

Wenn Ihr System so konfiguriert ist, dass Aufnahmen über einen Trigger gestartet und gestoppt werden, halten Sie Ihren Trigger bereit. Bitten Sie Ihren Patienten loszugehen und betätigen Sie den Trigger. Versuchen Sie die Messung erst zu stoppen, wenn mindestens ein kompletter Doppelschritt (Gangzyklus) aufgenommen wurde. Da Sie jede Messung später kürzen können, empfiehlt es sich, lieber zu viel als zu wenig aufzuzeichnen. Sollten Sie in Ihrem Labor ohne Trigger arbeiten, startet die Messung direkt, sobald Sie Capture klicken. Die Messung ist auf 10 Sekunden voreingestellt, kann aber durch klicken des schwarzen Vierecks in der oberen Leiste oder durch erneute Betätigung des Triggers vorzeitig gestoppt werden.

Gangphasenposter – Erhältlich in unserem Shop

Sobald die Messung gestoppt wird, werden die Daten automatisch vorverarbeitet und abgespeichert. Sie können direkt mit weiteren Gangversuchen fortfahren. Zählen Sie mit, wie viele komplette Gangzyklen Sie bereits pro Körperseite aufgenommen haben und messen Sie so lange, bis Sie das angestrebte Ziel erreicht haben. Viele Labore streben für die Auswertung mindestens 5 Gangzyklen pro Körperseite an. Je nach Fragestellung und Verfassung des Patienten können Sie diesen Wert anpassen. Nach Möglichkeit sollten Sie einige Ersatz-Gangzyklen als Backup aufnehmen.

Wenn Sie auch Kraftdaten auswerten möchten, denken Sie daran, dass die Daten nur nutzbar sind, wenn sich der Fuß des Patienten beim Schritt vollständig auf der Kraftmessplatte befindet (nicht halb auf der Platte und halb daneben) und jeweils nur ein Fuß Kontakt mit einer Kraftmessplatte hat. Sobald auch nur ein kleiner Teil des Fußes über den Rand der Platte ragt, oder für kurze Zeit beide Füße dieselbe Kraftmessplatte berühren, müssen die Kraftdaten dieser Aufnahme für die Analyse verworfen werden.
Wenn Sie mehr Messungen aufnehmen möchten, als Dropdown-Menüs zur Verfügung stehen, klicken Sie auf das Plus über der Auswahl:

Überprüfung der Aufnahmen

Sie sollten Ihre Aufnahmen betrachten, solange der Patient noch mit Markern bestückt ist, damit Sie einfach weitere Messungen aufnehmen können, sollten Sie zu wenig nutzbare Daten haben. Die letzte Aufnahme wird automatisch auf dem Bildschirm angezeigt, sodass Sie sie direkt überprüfen können.
Andere Messungen öffnen Sie per Doppelklick oder im Dropdown-Menü über Open. Sollten die Kameras einzeln angezeigt werden, wechseln Sie zurück in den 3D-Modus (3 auf der Tastatur klicken oder 3D in der Leiste).

Wie bereits in der statischen Messung können Sie über den Play-Button in der oberen Leiste oder die Leertaste die Messung abspielen. Wichtig zu prüfen ist, dass alle Marker für mindestens einen vollständigen Doppelschritt (mit sauberem Kontakt auf der Kraftmessplatte) sichtbar sind.

Über den Slider in der unteren Leiste oder die Pfeiltasten auf der Tastatur können Sie durch die einzelnen Bilder der Aufnahme scrollen. Lassen Sie Ihren Patienten nicht zu lange warten; stellen Sie lediglich sicher, dass die Marker sichtbar sind.

Um den Kontakt mit der Kraftmessplatte gut zu bewerten, nutzen Sie die sagittale Videokamera. Schalten Sie dafür in die 2D-Ansicht und wählen die entsprechende Kamera per Doppelklick oder Auswahlmenü (untere Leiste) aus.

Eventuell möchten Sie Notizen zur Messung hinzufügen, wie die Anzahl Doppelschritte oder Informationen über den Kontakt mit der Kraftmessplatte. Klicken Sie dafür <Add comment> neben dem Dropdown-Menü der entsprechenden Aufnahme. Für eine gute Organisation der Kommentare können Sie sich in Ihrer Einrichtung auf bestimmte Konventionen und Abkürzungen einigen.
Wenn Sie sich bei einer Aufnahme unsicher sind, löschen Sie diese nicht sofort, sondern wählen lediglich die Checkbox ab, sodass die Messung für die Aufnahme nicht berücksichtigt wird.

Haben Sie genügend nutzbare Daten aufgezeichnet, können Sie die Marker vom Probanden entfernen und mit der Analyse der Daten fortfahren.

Der Beitrag Die Gangversuche (Kapitel 5) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Die statische Aufnahme ist der letzte Schritt bevor die eigentliche Ganganalyse beginnen kann. Sie wird benötigt, damit aus den Markerdaten die jeweiligen Körpersegmente definiert werden können und um der Software die Dimensionen des Patienten beizubringen.

Durchführung

Lassen Sie den Patienten in der Mitte des Messvolumens mit geradem Rücken und schulterbreitem Stand stehen. Die Ellbogen sind 90° gebeugt und die Handflächen zeigen zueinander, als wenn sie Skistöcke halten würden.

Vorschau

Nachdem Sie die Subsession erstellt haben, verändert sich die linke Spalte und zeigt mehrere rote horizontale Balken mit Drop-Down Menüs. Jeder Balken symbolisiert eine angestrebte Aufnahme. Sobald die jeweilige Messung aufgenommen wurde, verändert sich die Farbe von Rot auf Grün. Um eine Vorschau zu öffnen, klicken Sie auf den ersten roten Balken und wählen Start preview. Der Bildschirm wird nun automatisch Ihre Kameras in 2D im Live-Modus anzeigen. Wenn Sie auf 3D schalten, sehen Sie ein 3D-Bild mit farbigen Markern und Verbindungslinien.

Sie haben folgende Navigationsmöglichkeiten in der 3D-Ansicht:

• Heran-/herauszoomen mit dem Mausrad
• Die Ansicht drehen per Drag & Drop
• Seitliche Bewegung der Ansicht über Drag & Drop mit Rechtsklick
• Drücken Sie P, um in die orthogonale Ansicht zu schalten
• Klicken Sie auf einen beliebigen Marker und drücken C, um ihn ins Zentrum der Ansicht zu rücken.

Stellen Sie sicher, dass alle statischen Marker sichtbar sind. Dafür müssen Sie mit dem verwendeten Markerset vertraut sein. Alle Marker roter Farbe wurden noch nicht automatisch von QTM gelabelt. Lassen Sie den Patienten kleine Bewegungen ausführen, damit die Software alle Marker zuordnen kann. Sollten nicht alle Marker erkannt werden, müssen Sie sich keine Sorgen machen. Diese Marker können Sie später manuell zuweisen.

Die Vorschau dient in erster Linie dazu, sicherzustellen, dass wirklich alle Marker des Markersets von den Kameras gesehen werden.

Aufnahme der statischen Messung

Bitten Sie den Patienten so unbewegt wie möglich zu stehen. Wählen Sie links im Drop-Down Menü des Trials Capture.

Wenn Sie einen Trigger zum Starten und stoppen der Messungen verwenden, drücken Sie ihn. Die Kameras nehmen automatisch für eine vorgegebene Zeit auf. Unten rechts sehen Sie den Fortschritt der Aufnahme in %.

Im Anschluss an die Aufnahme werden die Daten automatisch in QTM aufbereitet und die Messung angezeigt. Auf der rechten Seite sehen Sie eine Liste mit allen bereits zugeordneten Markern (Labeled trajectories).
Während Sie die Daten überprüfen kann Ihr Patient entspannt stehen.

Überprüfung der Aufnahme

Sie benötigen nicht die komplette statische Aufnahme für die spätere Auswertung. Es reicht ein kleiner Teil (1 Frame) in dem der Patient komplett ruhig steht. Spielen Sie die Messung über den Play-Button oder die Leertaste ab und schauen, ob die Marker an ihren Positionen bleiben oder viel Bewegung zeigen. Am unteren Bildrand finden Sie einen Slider mit dem Sie durch die Aufnahme Scrollen können. Die Pfeile links und rechts vom Slider zeigen welchen Bereich der Aufnahme Sie aktuell für die Analyse ausgewählt haben. Bewegen Sie die Pfeile, um die Messung zu kürzen.

Im unwahrscheinlichen Fall, dass Marker fehlen, müssen Sie die Aufnahme wiederholen. Entfernen Sie dafür den Haken aus der Checkbox neben Ihrer Aufnahme in der linken Spalte. Es wird direkt eine neue leere Messung angezeigt. Sie müssen die alte Messung nicht löschen, sie müssen jedoch die Checkbox leer lassen, damit keine Ergebnisse aus diesem Trial verwendet werden.

In der rechten Spalte sollten alle Marker ein Fill Level von 100% zeigen. Das bedeutet, dass der jeweilige Marker in 100% der ausgewählten Frames sichtbar gewesen ist.

Ist ein Marker nicht auf 100%, versuchen Sie die Messung weiter zu kürzen, bis überall 100% steht.

Als nächstes müssen Sie sichergehen, dass alle Marker richtig gelabelt sind. Klicken Sie dafür auf einen Marker in der Liste. Der zugehörige Marker wird nun in der 3D Ansicht weiß und vergrößert dargestellt. Fahren sie mit allen anderen Markern fort. Sie können mit den Pfeiltasten (↓↑) durch die Liste navigieren.

Entfernen der static-only Marker

Öffnen Sie noch einmal Ihren Marker Guide. Sie werden feststellen, dass nicht alle Marker aus der Zeile Static auch in der Zeile Dynamic zu finden sind. Dies sind Marker die nur für die statische Messung benötigt wurden und nach Abschluss der statischen Messung entfernt werden können.

Sie sind nun bereit für die Aufnahme der Gangversuche!

Nächstes Mal geht es weiter mit Kapitel 5 – Die Gangversuche!

Der Beitrag Die statische Aufnahme (Kapitel 4) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Nun, da die Kameras kalibriert sind, und die Kraftmessplatten eingeschaltet sind, können Sie den Patienten vorbereiten. Dennoch gibt es einige Kleinigkeiten, die Sie dafür bereithalten sollten.

Bevor der Patient eintrifft

Beschäftigen Sie sich im Vorfeld mit der Patientenakte und der aktuellen Verletzung/dem aktuellen Problem Ihres Patienten.

• Wird der Patient Gehilfen oder Unterstützung beim Gehen benötigen?
• Wird es möglich sein, Kraftdaten vom Patienten aufzunehmen
• Gibt es Einschränkungen aus medizinischer Sicht wie spezielle Schuhe, Einlagen oder ähnliches?
• Welche Muskeln werden für die EMG Analyse von Interesse sein

Wie in Kapitel 1 bereits erwähnt, sollten Sie mit dem angestrebten Markerset vertraut sein, bevor der Patient eintrifft. Es ist von Vorteil, die entsprechende Anzahl Marker vorzubereiten und eine Übersicht über die genaue Positionierung bereitzuhalten, sollten Sie sich noch unsicher fühlen. Außerdem sollten Sie die in der Software verwendeten Namen für die Marker (Label) kennen.

Dasselbe Vorwissen ist für die Nutzung eines EMG-Systems anzustreben. Welche Muskeln sollen abgeleitet werden, und wie müssen die jeweiligen Elektroden platziert werden?

Wenn mehrere Mitarbeiter ihrer Einrichtung im selben Projekt arbeiten, sollten alle genau darin übereinstimmen, wie welche Markerposition zu finden ist, um die Vergleichbarkeit verschiedener Anwender zu gewährleisten. Einige Labore führen dafür eigene Vergleichsstudien zwischen ihren Mitarbeitern durch. Das Vorgehen Ihres Labors sollten Sie gut dokumentieren, damit auch Außenstehende mit Ihren Daten arbeiten können und Sie sich mit anderen austauschen können.

Es ist wichtig, Ihren Patienten vorab zu informieren, was für Schuhe und Kleidung für die Tests zu tragen sind. Es gilt, je näher die Marker am Knochen platziert werden können, desto besser. Dafür sollte der Patient möglichst enge, rutschfeste Kleidung tragen und überflüssige Kleidungsstücke vermeiden. Die Schuhwahl hängt vom Ziel Ihrer Analyse ab.

Stellen Sie außerdem sicher, dass Ihr Patient nichts Reflektierendes an Kleidung oder Schuhen trägt, da dies von den Kameras als Marker interpretiert wird! Wenn EMG genutzt wird, darf Ihr Patient auf den gewählten Hautarealen vor der Messung keine Cremes oder ähnliches angewendet haben.

Halten Sie Ihre Verbrauchsmaterialien bereit:

• Die richtige Anzahl Marker
• Informationen über die Markerpositionierung
• Eventuell Marker-Cluster
• Eine Schieblehre, um Gelenkbreiten zu messen (nur für das CGM-Markerset benötigt)
• Extra Klebeband oder Tape, um EMG und Marker zu fixieren
• EMG Elektroden und Sensoren
• Einen abwaschbaren Stift, um die Positionen für Marker und EMG zu markieren
• Desinfektionsmittel oder Alkohol und Tücher, um die Haut des Patienten zu reinigen
• Einen Rasierer, um Haare zu entfernen als Hautvorbereitung für EMG
• Eine Schere
• Tape zum abkleben reflektierender Bereiche auf der Kleidung des Patienten

Halten Sie außerdem enge Sportbekleidung bereit, falls ein Patient seine Kleidung vergessen sollte.

Bereiten Sie die Marker vor:

Platzieren Sie alle nötigen Marker Seite an Seite auf dem doppelseitigen Klebeband und schneiden Sie mit der Schere zwischen den Markern ab. Halten Sie auch die Cluster bereit, falls Sie mit Clustern arbeiten.

Überprüfen der Kleidung des Patienten

Sobald der Patient eintrifft und umgezogen ist, überprüfen Sie, ob die Kleidung des Patienten für die Ganganalyse geeignet ist. Überprüfen Sie auch das Schuhwerk.

Schalten Sie Ihr Kamerasystem in den Live-Modus (Ctrl+N) und suchen nach Reflektionen auf der Kleidung. Phantommarker müssen nicht zwangsläufig an der Kleidung des Patienten auftreten, sondern können auch durch Schmuck und Accessories verursacht werden.

Eintragen der Patientendaten in die Software

Wenn Sie den Patienten das erste Mal innerhalb des aktuellen Projektes testen, müssen Sie ihn komplett neu anlegen. Dies können Sie schon vorbereiten, bevor Ihr Patient eintrifft, wenn Sie die Daten zur Hand haben.

1. In der linken Spalte (Project data tree), finden Sie eine Auflistung aller Patienten in diesem Projekt. Klicken Sie am unteren Ende auf Add und dann auf Patient, um einen neuen Patienten anzulegen.
2. Es öffnet sich ein neues Fenster, in dem Sie die persönlichen Daten des Patienten eintragen können. Hier tragen Sie zum Beispiel ID, Name, Geburtsdatum, Größe, Gewicht und Geschlecht ein. Mit OK bestätigen Sie und schließen das Fenster.

Eingabe der Session Details

Es kann passieren, dass Sie einen Patienten mehrmals in einem Projekt testen wollen. Deshalb sollten Sie für jeden Messtermin eine eigene Session erstellen.

1. Wählen Sie den richtigen Patienten links in der Liste aus. Wählen Sie Add, Clinical Gait Session.
2. Es öffnet sich ein neues Fenster, in dem Sie die persönlichen Daten des Patienten aktualisieren können und zusätzliche Informationen eintragen können. Hier können Sie Informationen über die Diagnose, die betroffene Seite, etc. ergänzen.
3. In der Kommentarzeile können Sie sich Notizen machen, die später bei der Interpretation der Daten wichtig werden könnten.
4. Wenn Sie das Conventional Gait Model nutzen, müssen Sie außerdem die Beinlängen und Gelenkbreiten eintragen.
5. Mit OK bestätigen Sie und schließen das Fenster.

Sub-Session Informationen

Eventuell benötigen Sie nur eine Sub-Session für Ihre Session. Sie können jedoch auch mehrere erstellen, wenn Sie den Patienten zum Beispiel unter verschiedenen Bedingungen (mit und ohne Orthese) untersuchen möchten.

1. Wählen Sie in der linken Spalte die Session aus, der Sie eine Sub-Session hinzufügen möchten.
2. Über Add öffnen Sie ein Drop-Down Menü mit allen möglichen Sub-Sessions. Wählen Sie die für Ihr Ziel passende Sub-Session aus.
3. Es öffnet sich ein neues Feld, in dem Sie die meisten bereits eingetragenen Informationen noch einmal überprüfen können und zusätzlich die Möglichkeit haben, eine Test condition
4. Es empfiehlt sich außerdem einzutragen, wer die Messungen durchgeführt hat, falls es Rückfragen gibt.
5. Wenn Sie Kraftmessplatten nutzen, sollten sie bei Event Mode entweder Single forceplate oder Multiple forceplates auswählen, je nachdem, was auf Sie zutrifft. Ohne Kraftmessplatten wählen Sie No forceplate (automatic) oder No forceplate (using template file). Manual wählen Sie, wenn ihr Patient ein sehr pathologisches Gangbild ohne wiederkehrende Muster zeigt.
6. Wenn Sie ein spezielles Multi-Segment-Fußmodell nutzen, wählen Sie das passende Modell in der Dropdown-Liste aus.
7. Mit OK bestätigen Sie und schließen das Fenster.

Platzierung der EMG Elektroden

Genau wie bei der Platzierung der Marker, sollten Sie sich in Ihrem Team auf ein methodisches Vorgehen einigen. Nutzen Sie außerdem die SENIAM Richtlinien, um die richtigen Positionen für die Elektroden auf den Muskelbäuchen zu finden.

Eine weit verbreitete Praxis ist es, die Elektrodenposition auf den Muskelbäuchen mit einem abwaschbaren Stift zu markieren und diesen Bereich mit einem Rasierer von Haaren zu befreien. Anschließend sollte der Bereich mit Alkohol gereinigt werden und komplett trocknen, bevor Elektroden platziert werden.

Platzierung der Marker

Sollten Sie Hilfe benötigen, öffnen Sie über Show guide (links unten) eine PDF-Datei mit Informationen über Ihr gewähltes Markerset. Fokussieren Sie zuerst auf die statischen Marker in der Spalte Static. Für jeden Marker müssen Sie das Papier entfernen, um die Klebefläche frei zu machen. Anschließend palpieren Sie die anatomische Landmarke und platzieren den Marker auf der Haut oder Kleidung. Halten Sie sich genau an die gängige Arbeitsweise Ihrer Einrichtung.

Nach Möglichkeit sollte der Patient stehen, während die Marker platziert werden, da die Haut sich extrem über dem Knochen bewegt, wenn von der sitzenden in die stehende Position gewechselt wird. Es sollte immer eine Person alle Marker an einem Patienten kleben, damit Inkonsistenzen vermieden werden.

Überprüfung der Signale

Überprüfen Sie visuell, ob alle statischen Marker an den richtigen Positionen geklebt sind. Überprüfen Sie in der Software, ob von jedem Muskel ein sauberes EMG Signal empfangen wird:

1. Gehen Sie in den Live-Modus (Ctrl+N)
2. Öffnen Sie ein Datenfenster (Ctrl+D)
3. Plotten Sie die EMG Signale (Rechtsklick, Plot, Voltage)
4. Lassen Sie den Patienten den jeweiligen Muskel anspannen und überprüfen Sie das gemessene Signal

Nun sind Sie bereit eine statische Messung aufzunehmen.

Weiter geht es nächste Woche mit der statischen Aufnahme!

Der Beitrag Die Vorbereitung des Patienten (Kapitel 3) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Bevor die Aufnahme beginnen kann, müssen die Kameras kalibriert werden. Durch die Kalibration erfährt die Software die exakte Position jeder Kamera im Raum und die Ausrichtung zueinander. Dies beinhaltet außerdem die Position von möglichen Kraftmessplatten. Die Kalibration muss erneuert werden, sobald eine oder mehrere Kameras bewegt wurden! Es empfiehlt sich die Kalibration am Morgen jedes Messtages durchzuführen.

Vorbereitung des Messvolumens

Für die Kalibration muss sichergestellt werden, dass keine Marker von den Kameras gesehen werden können. Die Kameras können auf große Distanz Daten empfangen, sodass es nicht reicht nur den Messbereich zu räumen. Häufig werden auch Marker, die im Hintergrund auf einem Tisch liegen erkannt.

Für Ganganalysen auf einer freien Gangstrecke (nicht auf dem Laufband) sollte mindestens eine Fläche von 5m x 7m zur Verfügung stehen. Der Patient sollte mittig im Capture-Volumen gehen und die Kameras an den Seiten und Enden platziert werden.
Es ist nicht nötig die Bewegung des Patienten auf den kompletten 7m Länge zu messen. Wichtig ist, dass der Patient zum Messzeitpunkt seine natürliche Ganggeschwindigkeit erreicht hat und ein kompletter Doppelschritt pro Körperseite aufgenommen wird. In Gangevents ausgedrückt (Perry, 2003) sind demnach zwei initiale Bodenkontakte pro Fuß nötig.

Bei der Kalibration muss deshalb auch nicht das komplette mögliche Messvolumen kalibriert werden, sondern lediglich der angestrebte Bereich. Bei der Nutzung von Kraftmessplatten ist es empfehlenswert, mindestens einen Schritt vor und zwei Schritte hinter den Kraftmessplatten aufzuzeichnen.

Phantommarker vermeiden

Vor der Kalibration müssen alle Marker aus dem Messvolumen entfernt werden. Dies gilt auch für sogenannte Phantommarker. Dies sind Bereiche im Sichtfeld der Kameras, die stark reflektieren und deshalb als Marker erkannt werden. Manchmal führt auch einfallendes Sonnenlicht zu Phantommarkern, da es infrarote Anteile besitzt. Hier ist es von Vorteil, wenn sich alle Fenster verdunkeln lassen. Wenn dies nicht möglich ist, kann das sogenannte Active Filtering genutzt werden, um Phantommarker durch andere Lichtquellen oder Sonnenlicht zu vermeiden.

Folgende Punkte sollten beachten werden:

• • Vermeidung stark reflektierender Oberflächen beim Aufbau und Design des Labors
  • Einplanung einer Verdunklung für alle Fenster und entsprechend gute Ausleuchtung des Raums mit künstlichen Lichtquellen
  • Feineinstellung bei den Kameras und in der Software (Belichtungszeit, Blende, Marker Threshold, Camera Groups) -> Genauere Informationen sind im QTM Handbuch zu finden
  • Detektierte Marker werden als weiße Punkte in der 2D-Ansicht jeder Kamera dargestellt.
  • Die Zahl in der rechten unteren Ecke gibt die Anzahl aktuell erkannter Marker für jede Kamera an. Vor der Kalibration sollte hier für jede Kamera eine Null stehen.

Sollten nach allen Optimierungsschritten immer noch Phantommarker auftreten bietet die Software (QTM) eine weitere Möglichkeit diese zu beseitigen: Über das Auto-Mask-Tool können die Phantommarker digital entfernt werden.

Diese Funktion setzt Maskierungen im 2D-Bild jeder Kamera an der Stelle, an der stationäre Reflektionen auftreten. Das bedeutet in anderen Worten, der Sensor der Kamera wird an dieser Stelle blind gemacht.

Über diese Schaltfläche ist es möglich die Maskierungen manuell zu setzen. Der große Nachteil von Maskierungen im Vergleich zu den anderen Optimierungsschritten ist, dass an den maskierten Positionen keine „echten Daten“ mehr aufgenommen werden können. Deshalb sollten Sie nur am Rand des Sichtfelds und möglichst außerhalb des angestrebten Messvolumens angewendet werden.

Festlegung des Messvolumens

Vor der Kalibration muss entschieden werden, wo der Ursprung des Koordinatensystems für die Marker liegen soll. Alle aufgenommenen Daten werden dann in Relation zu diesem Punkt angegeben. Der gewählte Punkt muss für eine gute Vergleichbarkeit für alle künftigen Messungen identisch sein und sollte deshalb leicht wiederzufinden sein. Sollten Sie über Kraftmessplatten verfügen, wurde der Ursprung bereits für Sie festgelegt.

Nun benötigen Sie das sogenannte L-Frame aus ihrem Kalibrationskit. Dieses wird nun auf dem Boden des Messvolumens platziert; der Ursprung befindet sich später genau in der Ecke des 90°-Winkels. In den Standardeinstellungen ist die lange Seite als X-Achse und die kurze Seite als Y-Achse des Koordinatensystems definiert.

Als nächstes setzen Sie den sogenannten Wand aus ihrem Kalibrationskit zusammen. Dieser Wand dient zur millimetergenauen Kalibration des Messsystems und sollte mit äußerster Vorsicht behandelt werden.

Über das Wand-Icon können Sie nun die Kalibrationseinstellungen anpassen und die Kalibration starten. Die benötige Kalibrationsdauer hängt mit der Größe des Messvolumens zusammen. Längere Zeiten haben keinen negativen Einfluss auf die Messergebnisse, sie dauern lediglich länger. Wenn Sie alleine arbeiten, können Sie noch ein Delay einstellen.

Die wichtigste Einstellung ist hier die Exact wand length. Hier muss die Länge eingetragen sein, die auf ihrem Wand aufgedruckt ist (oben mittig).

• Stehen Sie für die Kalibration mit dem Wand in der Hand im Messvolumen.
• Sobald die Kalibration gestartet wird, fangen Sie an, den Wand durch das Messvolumen zu bewegen. Achten Sie darauf, auch sich selbst zu bewegen, damit Sie nicht dauerhaft dieselben Kameras verdecken und bewegen Sie den Wand nicht zu schnell.
• Versuchen Sie das ganze angestrebte Messvolumen abzudecken. Achten Sie auch darauf, nah am Boden und für Oberkörpermessungen auch bis auf Kopfhöhe zu kalibrieren.
• Versuchen Sie nichts mit dem Wand zu berühren, da dies die Genauigkeit der Kalibration negativ beeinflusst.

Ergebnis der Kalibration und Interpretation

Die Ergebnisse der Kalibration werden automatisch durch die Software berechnet und angegeben. Die Software meldet bereits, ob die Kalibration funktioniert hat oder gescheitert ist. Auch bei bestandener Kalibration sollten Sie einen Blick auf die Ergebnisse werfen!

• In der Spalte Residual sollten nach Möglichkeit alle Werte ähnlich und unter 1.0 sein (je nach Größe des Messvolumens).
• In der Spalte Points sollten alle Werte über 300 liegen.
• Als letztes schauen Sie unten auf den Wert Standard deviation of wand length. Ein Wert unter 2mm ist dabei in Ordnung, ein Wert unter 1mm sehr gut.

Nun können Sie das Kalibrationskit sicher verpacken und beiseite stellen. Sollten Sie zusätzliche Hardware wie EMG oder Kraftmessplatten verwenden wollen, schalten Sie diese ein. Als letztes sollten Sie noch die Ausrichtung möglicher Videokameras überprüfen und einen Probe-Trial aufnehmen bevor ihr Patient eintrifft.

Viel Spaß beim Messen!

Weiter geht es in Kapitel 3 mit der Vorbereitung des Patienten.

Der Beitrag Die Vorbereitung des Messsystems (Kapitel 2) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.

Grundlegendes

Ein Markerset ist die gewählte Anordnung reflektierender Marker, die an einem Patienten angebracht werden, um eine Bewegung zu erfassen.

• Die dreidimensionale Bewegung der Marker im Raum wird vom Messsystem erfasst.
• Während der Datenauswertung wird in der Software die Bewegung der Körpersegmente des Patienten auf Basis der Marker berechnet.
• Hierfür werden mindestens drei Marker pro Segment benötigt. Es empfiehlt sich jedoch mehr als drei Marker zu verwenden, da einzelne Marker während einer Messung verdeckt werden könnten.

Möglichkeiten

Im Laufe der Zeit wurden Dutzende Markersets auf wissenschaftlicher Basis entwickelt und verbessert. Es gibt somit nicht DAS Markerset, welches für jeden Anwendungsfall zu empfehlen ist. Es ist es jedoch höchst ratsam ein wissenschaftlich validiertes Markerset als Grundlage zu nehmen. Dies vereinfacht den Vergleich mit anderen Studien oder Institutionen.

Im Clinical Gait Modul von Qualisys sind vier bekannte Markersets enthalten:

IOR

Klinischer Fokus

Leardini, A. et al. (2007). A new anatomically based protocol for gait analysisin children. Gait & Posture, Vol. 26 (4), pp. 560-71.

CAST

Wissenschaftlicher Fokus (beinhaltet Marker-Cluster, um Weichteilartefakte zu minimieren)

Cappozzo, A. et al. (1996). Position and orientation in space of bones during movement: experimental artefacts. Clinical Biomechanics, Vol. 11 (2), pp. 90-100. à

CGM

Model mit langer Historie, geringe Anzahl von Markern, weniger detailliert

Kadaba, M.P. et al. (1990). Measurement of lower extremity kine-matics during level walking. Journal of Orthopaedic Research, Vol. 8 (3), pp. 849-860; Ferrari, A. et al. (2008). Quantitative comparison of five current protocolsin gait analysis. Gait Posture, Vol. 28 (2), pp. 207-16.

CGM 2

Das Processing erfolgt direkt mit dem open-source CGM2 code. Outputs sind ein PDF oder Web-Report.

Leboeuf, F.; Baker, R.; Barré, A.; Reay, J.; Jones, R.; Sangeux, M. (2019) The conventional gait model, an open-source implementation that reproduces the past but prepares for the future. In : Gait & posture, vol. 69, p. 235–241. DOI: 10.1016/j.gaitpost.2019.04.015

Alle 4 Modelle lassen sich beliebig um Oberkörpermarker und verschiedene Fußmodelle erweitern!

Vorbereitung

Bevor das jeweilige Markerset angewendet wird, sollte es erlernt werden. Hierzu bietet Qualisys übersichtliche Anwendungshinweise und Dokumentationen basierend auf dem Buch Color Atlas of Skeletal Landmark Definitions von Serge van Sint Jan.

Es wird genau beschrieben, wie die nötigen anatomischen Landmarken gefunden werden können und was bei der Platzierung der Marker zu beachten ist.
Ist der Umgang mit dem Markerset erlernt, kann es losgehen.

Freut Euch nächste Woche auf Kapitel 2 – Die Vorbereitung des Messsystems.

Der Beitrag Die Auswahl des Markersets (Kapitel 1) erschien zuerst auf Velamed Medizintechnik.