QTM Markerless Tracking

Führende, wissenschaftlich anerkannte
biomechanische Modellierungs-Software

Markerless Tracking

  • Kontaktlose und schnelle Bewegungsanalyse
  • Echtzeit-Analyse oder Post-Processing
  • Keine Vorbereitungen am Probanden
  • Keine anwenderimmanenten Messfehler durch Markerplatzierung
  • Integration von Kraftmessplatten und EMG

Markerless Tracking – Kontaktlose 3D-Bewegungsanalyse einfach nutzen

Markerless Tracking ermöglicht eine schnelle und kontaktlose 3D-Bewegungsanalyse. Probanden müssen keine Marker tragen, sodass Messungen unkompliziert und zeitsparend ablaufen. Die Ergebnisse analysierst du direkt in Echtzeit oder verarbeitest sie später.

Für die Aufnahmen kannst du Miqus Video- oder Miqus Hybrid-Kameras einsetzen. Die Hybrid-Kameras kombinieren markerloses und markerbasiertes Tracking in einer Messung. So erhältst du flexible Messmöglichkeiten für unterschiedliche Szenarien.

Die Software Qualisys Track Manager (QTM) kalibriert die Kameras und erfasst die Messdaten. Anschließend verarbeitet Theia die Aufnahmen automatisch. Dank moderner Machine-Vision-Algorithmen erkennt Theia die Gelenkpunkte mehrerer Personen gleichzeitig. Aus diesen Daten erstellt die Software ein präzises skelettales Modell.

Du kannst Markerless Tracking auch mit Kraftmessplatten und EMG kombinieren. Dadurch erhältst du umfassende biomechanische Analysen. Probanden bleiben dabei normal bekleidet und bewegen sich in ihrer gewohnten Umgebung.

Markerless Tracking spart Zeit, reduziert Messfehler durch Markerplatzierung und liefert präzise Daten für Forschung, Klinik und Sport. So optimierst du deine Messungen effizient und zuverlässig.

Logo Theia Markerless

Theia Markerless

Kalibrieren und erfassen Sie in Qualisys Track Manager (QTM), während die Theia-Software die Daten trackt und analysiert.

Das Messergebnis wird zur biomechanischen Analyse und Reporterstellung in Visual 3D exportiert. Theia verfügt über ein Machine Vision basiertes Tracking und Labeling. Dieser Algorithmus erlaubt das simultane Tracking von mehreren Personen gleichzeitig.

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Theia-Integration in QTM

  • Theia ist eine Software für die markerlose Bewegungserfassung, die mithilfe von Künstlicher Intelligenz automatisch skelettale Gelenkpunkte in synchronisierten Videoaufnahmen erkennt, beschriftet und als Modell rekonstruiert – ganz ohne Marker am Körper. Sie ermöglicht das gleichzeitige Tracken mehrerer Personen und exportiert Daten in Formate wie C3D und FBX zur weiteren biomechanischen Analyse.
  • Der Ansatz ist besonders flexibel: Die Probanden bleiben ganz normal bekleidet und können sich in ihrer gewohnten Umgebung bewegen; nur die richtige Kamerapositionierung und -kalibrierung sind nötig.
  • Wir bieten 3D makerlose Analysen voll eingebettet in das Qualisys Ökosystem.

Integration in das Qualisys-Ökosystem

1. Benötigte Hardware

  • Mindestens 8 Qualisys Miqus Video (+) oder Miqus Hybrid-Kameras werden für markerlose Aufnahmen benötigt:
    • Miqus Video liefert hochaufgelöste Full-HD-Videos bis zu 120 fps (bzw. 720p bis 480 fps).
    • Miqus Hybrid kombiniert Marker-basiertes Tracking mit markerlosem Video in einem Gerät – besonders flexibel.
  • In einer True-Hybrid-Lösung können markerbasierte (z. B. Miqus oder Arqus) und markerlose Kameras (Miqus Video) gleichzeitig eingesetzt werden – für synchronisierte, umfassende Bewegungsanalysen.

2. Software-Integration

  • Erfassung & Prozessierung läuft über Qualisys Track Manager (QTM):
    • In QTM werden die Kameras kalibriert und die Aufnahme gestartet.
    • Theia verarbeitet die erfassten Daten, erkennt Gelenke intelligent, identifiziert mehrere Personen gleichzeitig und erstellt automatisch biomechanische Modelle.
  • Schließlich werden die Ergebnisse zur Analyse in Visual3D exportiert.
    • Hier werden auch die Reports erstellt.

3. Automatisierung via Project Automation Framework (PAF)

  • Qualisys bietet verschiedenste Module mit Project Automation Framework (PAF):
    • Der Workflow bleibt identisch.
    • Der Vorteil hierbei ist, dass die oben genannten Schritte vollautomatisiert geschehen und keine Programmierung o. Ä. nötig ist.
    • Module gibt es zum Beispiel für die Gang- und Laufanalyse oder verschiedene Sportarten.

1. Vorbereitung
Kalibration der Video- (oder Hybrid-) Kameras in QTM
2. Aufnahme
Aufnahme synchroner Videobilder in QTM
3. Tracking & Analyse
Markerloses Tracking, Modellierung, Labeling durch Theia
4. Export & Auswertung
Datenexport nach Visual3D für biomechanische Analysen (Gelenkwinkel, räumlich zeitliche Parameter) und Reporting

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Logo Captury

The Captury

Captury Live ist ein System zur Erfassung menschlicher Bewegungen in Echtzeit. Zur Videoerfasssung können u. a. auch Qualisys Miqus Hybrid-Kameras und Miqus Video-Kameras genutzt werden.

Captury Live führt eine Live-Skelettrekonstruktion durch, welche beispielsweise in Echtzeit in Game-Engines gestreamt werden kann. Ist eine post-hoc Analyse der Daten gewünscht, können diese im FBX-Dateiformat exportiert werden.

Ein PC mit einer leistungsstarken CPU reicht aus, um Tracking, Kalibrierung und Captures (Aufnahmen) durchzuführen.

The Captury ermöglicht das simultane Tracking von drei Personen in Echtzeit.